Hola a todas,
Yo hace poco que me he introducido en el mundo de los cupcakes. Por lo que tengo entendido y lo que he vist en las recetas que hay por ahí, la diferencia reside en que los cupcakes, como bien decís, son más compactos, como una especie de bizcocho que se puede hacer de muchos sabores. Tanto las magdalenas como los muffins son mucho más esponjosas o eso creo yo. Aquí
http://dulceshoras.com/?p=168 podéis ver un ejemplo de masa de cupcake que hice yo por primera vez, salieron riquísimos y son muy fáciles de hacer. Imagino que de esta receta puedes sacar una receta base de masa.
Un saludo y espero haber sido de alguna ayuda... ayer recibí un libro de recetas de cupcakes y muffins, iré traduciendo las recetas (pk está en inglés) y las cantidades poco a poco y posteando.