Yo utilizo el UltraGet Video Downloader, va fenomenal y es totalmente gratuito. Se puede descargar de la página softonic, aquí os pongo el enlace:
http://www.softonic.com/s/ultraget-video-downloader" onclick="window.open(this.href);return false;
Está en ingles pero es muyyyyyy facilito. Os pongo una pequeña guía a seguir:
1.- Entrar en youtube y empezar a reproducir el video a descargar.
2.- Copiar (marcar con el ratón, botón derecho del ratón y copiar) todo lo que hay en la barra de direcciones del internet explorer, (
http://www.youtube....." onclick="window.open(this.href);return false;.).
3.- Abrir el programa ultraget.
4.- Pulsar el botón Import video
5.- Botón derecho del ratón, y pegar
6.- Pulsar el botón download, a la pregunta que hace (si es que os la hace), contestar No Thanks. Eso descarga el video en la carpeta ultraget de la carpeta Mis documentos.
Espero que os sirva.
