Hola sanab!
lo mismo te digo: no se si has solucionado el problema

... pero te pongo dos posibles soluciones
(bueno... acabo de ver que básicamente es lo mismo que te ha puesto Leborin, pero te lo indico algo más detallado)
1- Si puedes volver a escanear los papeles, en los scaner generalmente puedes seleccionar el formato del fichero de salida, y habitualmente tienen la opción de formato pdf: le dices que guarde el documento en este formato...
2- Usando los documentos en formato Word: puedes instalar una
impresora virtual que genera ficheros pdf; se instala como una impresora normal y cuando en Word seleccionas la opción de imprimir y eliges esta impresora, aparece una ventana preguntando la ubicación y nombre del archivo pdf. La aplicación que yo utilizo es freeware, y me va muy bien; es
PDFCreator, y la puedes descargar desde:
http://sourceforge.net/projects/pdfcreator/" onclick="window.open(this.href);return false;
Espero haberte ayudado
