Personalmente no lo he hecho, pero puedo aventurar que no va a salir nada de ahi, si como dices tu los metemos asi sin mas.
El hielo va a favorecer el frio de la mezcla pero al no existir en ella ningun agente solidificante (gelatina, clara de huevo, nata, etc...), no va a tener cuerpo y sigue siendo un liquido. Por otro lado la carga de nitrogeno no va a ser capaz de mezclarse correctamente con el liquido puesto que el hielo, muy pesado para un pobre gas, lo va a dificultar. Por si esto fuera poco, las posibilidades de que se atasque son extremas, gracias al hielo del sorbete...
Si alguien tiene narices de probarlo y arriesgarse a estropear la membrana del sifon...