Yo pienso que lo tienes que dejar cuando a ti te "nazca" hacerlo.
Dependerá de la edad del bebé y de lo que tú sientas.
Yo con la primera tenía más reparo a dejarla y nos la llevávamos a todas partes, excepto alguna vez que para ella era peor llevarla que dejarla. Ojo, ahora también lo hacemos, pero también entiendo que a veces, por ejemplo, si hemos quedado a cenar con algunos amigos, aunque pueda llevármelas, ellas se lo pasan mejor en casa de los abuelos que con nosotros, ya que nosotros somos de los que nos gusta que los niños guarden las formas y se comporten allí dónde van. Que aunque sean niños eso no significa que puedan hacer lo que les de la gana
Que me desvío del tema.
Respecto a lo demás, pues eso, que como pasamos mucho tiempo con ellas, no me importa dejarlas un día con los abuelos y solemos aprovechar más para limpiar o comprar que para nosotros mismos. Pero eso es ahora porque son pequeñas (mis hijas tienen 4 años y 20 meses) y en cuanto salen por la puerta ya las añoramos, pero sabemos que ellas están bien. Cuando sean más grandes, pues igual sí las dejamos para tener nuestro tiempo, que ellas también tienen el suyo, sobre todo la mayor, que si ir a jugar con una amiga, que si un cumple ... vamos que yo entiendo que ellas tengan su espacio y su tiempo y nosotros el nuestro.
Pero que cada uno haga lo que quiera. Que al que no le apetezca dejarlo de pequeñito no lo deje y ya está.
Yo, eso sí, intento ser equitativa y dejarlo más o menos el mismo tiempo con unos abuelos y con otros. Hay cosas en las que confio más en mis padres y cosas en las que confío más en mi suegra, pero sé que las niñas están bien en los dos sitios. Porque entiendo que ambos son abuelos de igual manera y que tanto derecho tienen mis padres como mis suegros (aunque mi suegro no se entere, el pobre).
me hace sentir mal y a mi marido peor porque como bien dices los hombres de ahora no son como antes y les gusta participar en las cosas. Y respecto a mi suegra mi marido piensa como yo y quizás a quedado un poco 
mal el como lo he dicho pero no es porque tenga nada en contra de mi suegra que es una buena mujer pero ella ya tiene bastante con lo suyo (cosas personales) y cuidar un bebe requiere cierta atención.
yo tambien respeto lo que piense cada una, pero no entiendo porque dices eso 
, voy a poner un ejemplo para que veas lo que yo queria decir 
