Naleyra, yo creo que sí que necesitas ayuda.
Me identifico un montón contigo. Aunque yo no estoy en tu situación, mi marido se levanta a las 5.30 y no llega a casa hasta las 20:00, con lo cual apenas puede hacer algo en casa (bañar al niño o preparar algo para cenar). Cuando salgo de trabajar es cuando empieza el verdadero "trabajo" y voy con un stress que no me da tiempo a hacer nada de lo que tenía previsto. La mayoría de las discusiones las teníamos por el tema de la limpieza y el desorden, pero desde que vienen a limpiar a casa, tengo más tiempo, voy mas relajada, y los fines de semana los dedico a mi familia. Las lavadoras y la plancha es para mi, y aunque el montón llegue al techo, el fin de semana es para la familia y punto.
Buscate a alguien, aunque solo sea por un mes y pruebas a ver que tal. Las lavadoras las puedes poner por la noche y tenderlas cuando te levantes, y cuando vayan, que tengan la ropa para planchar.
Imagino que en Madrid será más caro, pero planteatelo, que es un esfuerzo, pero te va a recompensar en tu tiempo y tu salud.

suerte