Ingredientes:
250 gr. de leche
50 gr. mantequilla
50 gr. de azucar
1 cucharadita de sal
25 grs de levadura prensada
500 gr. de harina
Relleno deseado... en este caso chistorra
Instrucciones:
Precaliente el horno a 200º.
Vierta en el vaso la leche, la mantequilla y el azúcar y programe 2 minutos, 37º, velocidad 2.
Añada la levadura y mezcle 5 segundos, velocidad 4. Incorpore la harina y la sal, mezcle 15 segundos, velocidad 6 y a continuación programe 3 minutos, vaso cerrado, velocidad Espiga.
Déle a la masa la forma deseada (también puede utilizar un molde), hágale unos cortes y pinte su superficie con leche. Deje que doble su volumen.
Introduzca el pan en el horno. El tiempo de cocción dependerá del tamaño de los panes, entre 15 y 30 minutos. Antes de retirarlos del horno puede volverlos a pintar con leche.
Comentario: En mi caso puse la masa en moldes de muffin. En el centro les puse un trocito de chistorra.
Por las prisas no lo dejé levar demasiado y lo que ocurrió que el pan no quedó demasiado esponjoso si no un poco compacto... pero estaba bueno igualmente.
Ya se sabe... de los errores se aprendre y las prisas en la cocina no son nada buenas....
Fuente: vorwek
Autor: marsu
deben estar buenisimos 
yo tampoco tengo mucha paciencia...así que te comprendo ... 
