Hola Maripuri
Yo los preparo de la siguiente manera pero no se si es lo que quieres.
Lavarlos y cortales las partes más gruesas, poner en una sartén antihaderente un chorrito de aceite, esparcir sal gruesa (bastante), añadir los espárragos, dejarlos hasta que están blandos/al dente, darles unas vuelta de vez en cuando.