Cualquier ejercicio es bueno para endurecer, pero haz hincapie en los lugares donde más fofez veas.
Yo hago mountain bike, y abodominales y algunos ejercicios concretos para brazos porque me pone muy nerviosa el colgajillo ese que queda despidiendose media hora despues de que hayamos dejado de mover el brazo.

pecho y cintura
Yo he adelgazado varias veces y siempre con ejercicio, eso ayuda, pero tambien te aconsejo una crema reafirmante a diario y sin descanso, aunque eso deberias haberlo hecho mientras adelgazabas, ahora que estoy siguiendo el metodo bellablanca, no hay dia que no me la eche pq se que estoy perdiendo y endurecer despues es dificl, no imposible, pero dificil
Luego por supuesto tienes el gimnasio pero yo prefiero por mi cuenta.