Si puedes, cualquier masa puede hacerse a mano o en batidora (con el gancho o accesorio amasador).
Colocas la harina mazclada con la sal y haces una corona (un hueco en el centro) y ahi colocas el azucar, las yemas, la manteca blanda, y la levadura disuelta en la leche, vas incorporando la harina de a poco y amasas hasta que quede homogenea.
Luego la estiras, rellenas, etc.
Saludos!
