Creo que se puede hacer en una yogurtera normal, pero con 1litro de leche de soja y un yogur de soja lo más natural posible. yo tengo pendiente de probar, porque la que tengo la usa mi marido para los yogures "normales" y no quiero usar sus frascos, para no liarnos más que nada, y tengo pendiente el comprar unos para mi, en cuanto los tenga, probaré.
yo los he hecho con un litro de soja (casera, hecha con la thermomix) y un yogurt normal (no de soja), para que no se me queden liquidos le añado dos o tres cucharadas de leche en polvo.