Hola,
para hacer los amigurumis te sirve cualquier tipo de lana, teniendo en cuenta que cuanto más gruesa sea, mayor será el muñeco; yo suelo utilizar una que sea un poquito más gruesa que la del tipo bebé. En cuanto a la aguja, pues la adecuada para el tipo de lana que escojas.
Aunque no lo pareza, son muy simples de hacer pues básicamente se utiliza el punto bajo, como se trabaja en redondo te recomiendo que marques con un hilo de otro color el comienzo de cada vuelta para no perderte.
Si buscas en internet encontrarás varios tutoriales con vídeos que son muy útiles, así como patrones para ir haciendo cositas.
A mi encanta hacerlos, los descubrí no hace mucho y enganchan un montón, además los míos están encantados pues ya no tenían donde poner tanto tapete de ganchillo
Cualquier duda, me preguntas.
Besos.