Hola Lucia13,
La verdad es que tampoco tengo yo mucha práctica con la heladora ya que la compré hace poco y sólo la utilic? un par de veces (en el reportaje era la primera vez

). A ver, se me ocurre alguna cosa:
La mezcla del helado. Cómo lo haces?? Yo suelo cambiar el azúcar por glucosa y además les añado un poco de estabilizante para helados, porque reducen la cristalizaci?n y quedan mucho más cremosos.
Por otro lado. Dices que se queda pegado a las paredes y ya no se mueven las palas. Eso quiere decir que ya está hecho, no?? Es que no sé si te entiendo muy bien.
Siento no poder darte una soluci?n más fiable.
Un saludo,
Emilio.