No hace falta Mili, se pueden hacer sin heladera. El mítodo es hacerlo, meterlo al congelador, se saca y se revuelve cada cierto tiempo y ya lo tienes! Tengo por ahí varias recetas para hacer sin heladera. 
Por ejemplo:
HELADO DE VAINILLA
120 ml leche 
50g fructosa (o edulcorante)
1 huevo 
1/4 cucharadita esencia de vainilla
120 ml nata
 
Calentar en un cazo la lecha, el azúcar y verter sobre el huevo batido. Devolver la mezcla al cazo y cocinar sobre un fuego lento removiendo todo el tiempo mientras se espese. Añadir la esencia de vainilla, remover y dejar enfriar. Batir la nata y añadir a la mezcla.
Introducir el recipiente al congelador durante media hora. Sacar y batir. Devolverlo al congelador hasta que está congelado.
Antes de servir, sacar el helado para que se ablande.
